μITRON、TOPPERS、T-Kernelの本、入門書、技術書、専門書の紹介,評価,安売り価格

内容（「BOOK」データベースより）　

「μITRON」は、「組み込み用」、つまり、通信制御、機器制御などのシステムを構築するための「リアルタイムOS」です。
メモリや処理能力が小規模なシステムであっても充分な性能を発揮できることから普及が進み、「デジタル機器」「家電製品」「自動車」などの分野では“業界標準”となっています。
本書は、これから仕事などで「μITRON」を扱う人に、「μITRON」を使ったソフトの実装設計と、C言語によるプログラム開発を詳しく解説しています。

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)　

佐々木/芳 1955年生まれ。
長野県出身。
1974年長野県立上田高等学校卒業。
1979年東京工業大学理学部物理学科卒業。
同年に(株)精工舎へ入社し、事務機事業部開発課に配属。
8086とiRMX86を使った科学技術計算用コンピュータの開発に携わる。
同事業部は、TRON協議会、その後のTRON協会に参加。
1989年に退社。
その後は、通信関連(PBX、PIAF、携帯基地局シミュレータなど)の組み込みシステム開発、WindowsでMFCを使ったアプリケーションの開発、WindowsNTのドライバ開発、FreeBSDのドライバ開発などに従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

組込みシステム実践プログラミングガイド　評価：

この本はとても要点を書いていて、プログラミングの際に辞書代わりで使用しています。

わかり易い本でした。　評価：

組込みOSを教育する立場で学習し始めました。
組込みOSやITRONについては全く初めての試みですが 説明が丁寧で図もイメージしやすく、今まで分かり難かった スケジューリングの仕組みがわかりやすく、 大変タイムリーな書籍かと思います。
SmalightOSそのものは、教育機材としてアカデミック価格 があるようですし、また、個人のお試し用として、 森北出版のＨＰから無償でダウンロードできるようなので これからトライしてみようと思ってます。

SmalightOSを仕事で使うので買ってみました。　評価：

先月、H8マイコン上で動くOSとして仕事で与えられたOSが SmalightOSでした。
今まで組込OSとは無縁の世界の私には RTOS？ITORN？てな具合で、製品に付いてきたマニュアルを読んでも よく理解出来ない部分が多かったのですが、 本書では図解が多くイメージしやすかったです。
SmalightOSを初めて使う人には、ストライクゾーンだと思いますが、 ITRONを試したい個人などには、OSが個人で試す価格ではないのが難点です。
しかし、ITRONとはどんなものだとか、大枠を捉える目的に読むには図解が多く とても理解しやすいのではと思いました。

TOPPERSプロジェクトの中核人材　評価：

TOPPERS/jspは、μITRON4.0のStandardProfileを実装した、リアルタイムOSのオープンソースだ。
OSの勉強ばかりでなく、国内はもとより、海外のCPUにも対応しているので、CPUの勉強にも役立つ。
ソースコードのほとんどはC言語なので、C言語の勉強にも役立つ。
ほとんどのコードがMISRA-Cにも対応しているので、MISRA-Cの勉強にも役立つ。
さらに、システムジェネレータはC++で書かれているそうなので、C++の勉強にも役立つ。
こんなに役立つものが、無償で入手できるなんて。
ps. TOPPERSプロジェクトで何か新しい企画があると、意見がでてくるのは、宮城県産業総合センターの今井和彦さんと、もなみソフトウェアの邑中雅樹さんだ。

開発事例集みたいな本　評価：

雑誌インターフェースの記事をまとめた本。
記事をまとめただけなので内容にまとまりがない。
本書は第一部と第二部に分かれており、おおよそ以下のような内容です。
第一部：TOPPERSの開発事例集 第二部：TOPPERSの基本的なAPI解説＋その他 基本的なAPI解説が何故か後半に来ると言う妙な構成です。
ある程度の知識がないと前半の開発事例集を読むのは難しいと思います。
リアルタイムOSの知識がある程度ある人が開発事例集だと思って読むにはまあまあかと思われます。
初心者には向いていません。

サービスコールを呼ぶのがOSの使い方？　評価：

ITRONプログラミングの基本文献。
サービスコールがOSとアプリケーションの出入り口だとしても、 アプリケーションが割り込みを使った場合に、OSがどうじゃまをしないか、 どう助けてくれるかという視点も欲しい。
サービスコールだけがOSではないのではないだろうか。

丁寧な解説です　評価：

フリーのHOSというITRONの実装の一形態を使ってのプログラミングの入門書です。
フリーに限らず、商用のITRONの実装でも十分使用が可能です。
ITRONの機能やリアルタイムOSを使う上での基本的な知識、また、ソースが公開されていますので、その動きをソースコードから読み取ることなど、入門書といいながらもかなり深いところまで突っこんでいます。
最後には簡易ゲームの実装を行うように構成されています。
ターゲットCPUは組み込みで多く使用されているH8Sを用いています。
もう少し、ハードウェアよりの書籍とあわせて用いると効率的に組み込みシステムのプログラミング学習ができるでしょう。

組込みOSの動作原理・使用法の理解に最適　評価：

代表的なフリーの組込みOS（uITRON）であるHOS（Hyper Operating System)を例に組込みOSの使用法やデバッグ技法などを実用的な例を通して解説している。
uITRONとはなにか、どのように使えるかといったことを知りたい技術者にとって最良の入門書となると思う。
本書で使用しているHOSは、H8だけでなくPCなど多くのターゲットで動作するためH8をターゲットとした装置開発者だけでなく、uITRONについて知りたい技術者や学生にとっても非常に参考になることと思う。

マルチタスクプログラミングの本質的な理解　評価：

初学者の立場から、この本をレビューしたいと思います。
第5章 ソフトウェア実装技法では、RTOSを使った実戦的な、タスク間同期/通信やハンドラの解説だけではなく、なぜ組み込みソフトウェアにおいてマルチタスク環境が必要なのか、また、なぜRTOSは優先度というスケジューリングポリシーを持つのかという、技術の本質についても詳しく解説されており、とても参考になりました。
第6章 デバイスドライバの実装では、実装形態(共有ルーチンとタスク)と終了処理(同期/非同期)についてその考え方を網羅しています。
デバイスドライバに関わらず、この章を読破することにより、いまの私自身のレベル(アーキテクチャの構成能力とプログラミングテクニック)を上げることができそうな感覚を掴みました。

書籍になっている利点　評価：

マイクロITRON４．０の仕様が分かります。
国産ＯＳ仕様のＴＲＯＮシリーズのうち、 実用的に使われているＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ（工業用）のＴＲＯＮの解説。
ネットでも仕様は公開されていますが、 本になっているための利点があります。
書き込みができること。
持ち運びが便利なこと。
図書館などに所蔵してもらえること。
書籍のありがたみがあります。
なお、ＴＲＯＮの仕様書は、 必要事項の集合論的な記述があるか。
必須事項とそれ以外の区分が明確か。
実装依存部分の識別番号があるか。
などの課題があるかもしれません。

μITRON4.0　評価：

μITRON4.0は、WEBからもダウンロードすることができる。
しかし、自分で書き込みをしたりするには、やはり本がよい。
何年も使うOSであれば、ぼろぼろになるまで書き込みをしよう。
本当にいる機能、本当に使う必要のある機能は何かを明確にしていくとよい。

確かにITRON/JTRONがわかる　評価：

技術的なことは概念的で簡潔な説明に留め、実社会のどういう製品に使われているのか、PC用のOSとの違いと利点、将来の展望について、イラストを多く用いてわかりやすく書かれてあり、一読すればITRONとJRTONについてある程度の理解は得られる。